テスト生成arXiv:2205.11064
自動運転AI向けオンライン試験生成アルゴリズムWOGANのSBST 2022 CPSツール競技会での成果
WOGAN at the SBST 2022 CPS Tool Competition
Wasserstein GANに基づくオンライン試験生成アルゴリズムWOGANを紹介し、自動運転車AIを対象としたSBST 2022 CPSツール競技会での性能をまとめた。
著者: Jarkko Peltomäki, Frankie Spencer, Ivan Porres
分類: cs.RO, cs.LG, cs.SE
原文アブストラクト
WOGAN is an online test generation algorithm based on Wasserstein generative adversarial networks. In this note, we present how WOGAN works and summarize its performance in the SBST 2022 CPS tool competition concerning the AI of a self-driving car.