リハビリロボティクスarXiv:2112.14225
ロボットハンドリハビリテーションシステム
Robotic Hand Rehabilitation System
脳卒中患者のリハビリ運動を自動で繰り返し支援するシステムを設計し、その設計プロセスを報告した論文。
著者: Dineshkumar, N R Sakthivel, Binoy B Nair
分類: cs.RO
原文アブストラクト
Rehabilitation exercises are essential to ensure speedy recovery of stroke patients. An automated system to assist the patient in performing a rehabilitation exercise repeatedly is designed. The design process is presented in this report.
関連論文
- sEMG最適化のロボットリハビリのためのTransformerベース軌道処方リハビリロボティクス
- 因果木を用いたリハビリ運動の個人別難易度モデリングリハビリロボティクス
- 手指の屈曲・伸展運動を支援する5節リンク機構:システム実装リハビリロボティクス
- 協調マルコフ決定過程による人と機械の共適応インターフェースリハビリロボティクス
- 膝と足関節複合のリハビリ用新型4自由度ロボット:シミュレーションと実験リハビリロボティクス
- Arduino UNOで制御する手首リハビリ用パッシブロボットの開発リハビリロボティクス