日本フィジカルAI新聞

世界のフィジカルAIを、日本語で。

ロボットマニピュレーション×IoT計測arXiv:2110.00060

ロボットアームでIoT機器の操作を自動化しネットワークトラフィックを収集する手法

Automating Internet of Things Network Traffic Collection with Robotic Arm Interactions

シェア:XThreadsFacebookLINEはてブBluesky

ロボットアームでスマートスピーカーやサーモスタットを自動操作し、ボタン押下を人手なしで網羅的に行うことで、IoT機器の多様な挙動に対応したネットワークトラフィックを収集する手法を提案した論文。

著者: Xi Jiang, Noah Apthorpe

分類: cs.NI, cs.CR, cs.RO

原文アブストラクト

Consumer Internet of things research often involves collecting network traffic sent or received by IoT devices. These data are typically collected via crowdsourcing or while researchers manually interact with IoT devices in a laboratory setting. However, manual interactions and crowdsourcing are often tedious, expensive, inaccurate, or do not provide comprehensive coverage of possible IoT device behaviors. We present a new method for generating IoT network traffic using a robotic arm to automate user interactions with devices. This eliminates manual button pressing and enables permutation-based interaction sequences that rigorously explore the range of possible device behaviors. We test this approach with an Arduino-controlled robotic arm, a smart speaker, and a smart thermostat, using machine learning to demonstrate that collected network traffic contains information about device interactions that could be useful for network, security, or privacy analyses. We also provide source code and documentation allowing researchers to easily automate IoT device interactions and network traffic collection in future studies.

  1. 1Hugging Face、ロボット学習基盤「LeRobot v0.7.0」を公開 対話操作と大規模データ学習に対応新製品・発表
  2. 2Boston Dynamics、車輪付きAtlasの研究試作機を紹介研究・技術
  3. 3NVIDIA、Vera CPUのエージェント処理性能を公表 x86比で速度・電力効率を比較半導体・GPU
  4. 4AGIBOTのG2 6台、上海のコンビニで24時間試験 1,730タスクを実施量産・展開
  5. 5Agility Robotics、ナスダックで取引開始 米国初の人型ロボット専業上場企業と報道業界動向
PR本紙発行元 EmplifAI