並列ロボット/視覚制御arXiv:2105.10963
ステュワートプラットフォーム上の転がり球を人工視覚で制御する設計・構築・実装
Design, Construction and Implementation of Stewart Platform with Control of Rolling Ball on Platform through Artificial Vision
ステュワートプラットフォームを設計・構築し、Pythonによる人工視覚とフィードバック制御で平台上の球の位置を誘導するシステムを実装した。
著者: Alejandro Maldonado, Cristian Bueno, David Loza, Alexander Ibarra
分類: cs.RO
原文アブストラクト
Artificial vision (AV) has recently emerged as an extremely important tool to help control robots with or without minimal human interaction. This article presents the design and construction of a parallel robot called a Stewart platform. Using Python as the main programming language, we implement an AV module with modern feedback control techniques that guide the position of a rolling ball over a Stewart platform.