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ソーシャルアシストロボットarXiv:2104.11340

翻訳で失われない設計:感情調整のための親密空間ソーシャルアシストロボットのケーススタディ

Design not Lost in Translation: A Case Study of an Intimate-Space Socially Assistive Robot for Emotion Regulation

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子どもの感情調整を支援する親密空間型の触覚デバイス(ソーシャルアシストロボット)の研究開発から製品化への知識移転の事例を報告し、設計価値を保ちつつ大規模展開するための教訓とHRIにおける親密空間ロボットの設計空間を提示した。

著者: Katherine Isbister, Peter Cottrell, Alessia Cecchet, Ella Dagan, Nikki Theofanopoulou, Ferran Altarriba Bertran, Aaron J. Horowitz, Nick Mead, Joel B. Schwartz, Petr Slovak

分類: cs.HC, cs.RO

原文アブストラクト

We present a Research-through-Design case study of the design and development of an intimate-space tangible device perhaps best understood as a socially assistive robot, aimed at scaffolding children's efforts at emotional regulation. This case study covers the initial research device development, as well as knowledge transfer to a product development company towards translating the research into a workable commercial product that could also serve as a robust research product for field trials. Key contributions to the literature include: 1. sharing of lessons learned from the knowledge transfer process that can be useful to others interested in developing robust products, whether commercial or research, that preserve design values, while allowing for large scale deployment and research; 2. articulation of a design space in HCI/HRI--Human Robot Interaction--of intimate space socially assistive robots, with the current artifact as a central exemplar, contextualized alongside other related HRI artifacts.

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PR本紙発行元 EmplifAI