自動運転テストarXiv:2104.01093
自動運転モデル向けシナリオベースのメタモルフィックテストツールSMET
SMET: Scenario-based Metamorphic Testing for Autonomous Driving Models
時間・空間・イベントの3次元でメタモルフィック関係を定義し、自動運転モデルの潜在欠陥を検出するシナリオベースのテストツールを提案した。複雑なシーンほど欠陥検出に有効であることを示した。
著者: Haiyang Ao, Ya Pan
分類: cs.RO
原文アブストラクト
To improve the security and robustness of autonomous driving models, this paper presents SMET, a scenariobased metamorphic testing tool for autonomous driving models. The metamorphic relationship is divided into three dimensions (time, space, and event) and demonstrates its effectiveness through case studies in two types of autonomous driving models with different outputs.Experimental results show that this tool can well detect potential defects of the autonomous driving model, and complex scenes are more effective than simple scenes.