歩行・平衡制御arXiv:1503.03818
赤外線センサーを用いた自立平衡ロボットの実用的実現
Practical Realization of the Self-Balancing Robot Using Infrared Sensors
VEXロボティクスキットと赤外線センサーを使って二輪自立平衡ロボットを試作した実装報告。
著者: Bauyrzhan Aubakir, Zhanat Kappasov, Almas Shintemirov
分類: cs.RO
原文アブストラクト
The idea of a two wheel self-balancing robot has become very popular among control system researchers worldwide over the last decade. This paper presents a one variant of the implementation of the self-balancing robot using the VEX Robotics Kit.