何が起きたか

Xiaomiのロボティクスチームが、CVPR 2026 WorkshopsとICRA 2026 WBCの2つの国際大会で優勝した。Lei Jun氏は6月5日にWeiboでロボティクス戦略を説明し、チームが2つの大会でトップの栄誉を獲得したと発表した。

詳細

CVPR 2026 WorkshopsのGigaBrain Challenge-RoboChallenge Trackでは、Xiaomiの匿名エントリー「my16」が総合リーダーボードで首位を獲得し、成功率40.89%を記録した。これは今年唯一の40%超えのモデルである。このチャレンジは、双腕器用操作、柔軟物操作、ツールを使った因果推論、クロスプラットフォーム堅牢性など30の極めて困難な実世界タスクで構成され、単一の統一マルチタスクモデルで10回連続の中断なしテストが要求された。 「my16」モデルは、実世界ロボティクス向けに設計された独自のWorld Action Model（WAM）で、「大脳・小脳＋長期・短期記憶」アーキテクチャに基づく。S1/S2デュアルシステム、長期・短期記憶、クロスエンボディメント事前学習を統合し、大規模モデルの認知深度、コントローラの実行精度、記憶システムの長期安定性を融合している。 ICRA 2026 WBCチャレンジトラックでは、スーパーマーケット環境を模擬し、ロボットが音声コマンドに基づいて16の主要カテゴリと20のサブカテゴリから特定の飲料を識別・取得し、ショッピングカートに置くタスクが課された。Xiaomiのチームは複合スコア99.2、総合成功率94%を達成し、リーダーボードで唯一90%超えのソリューションとなり、2位に10ポイント差をつけた。単純タスクでは100%、複雑タスクでは90%の成功率を記録した。

Key Facts

XiaomiのロボティクスチームがCVPR 2026 WorkshopsとICRA 2026 WBCで優勝した。[0]
Lei Jun氏は6月5日にWeiboでロボティクス戦略を説明した。[0]
CVPR 2026 WorkshopsでXiaomiのエントリー「my16」が成功率40.89%で首位を獲得した。[0]
「my16」は今年唯一の40%超えのモデルである。[0]
CVPR 2026 WorkshopsのRoboChallenge Trackは30の実世界タスクで構成された。[0]
「my16」はWorld Action Model（WAM）で、「大脳・小脳＋長期・短期記憶」アーキテクチャを採用している。[0]
ICRA 2026 WBCでXiaomiのチームは複合スコア99.2、総合成功率94%を達成した。[0]
ICRA 2026 WBCで2位に10ポイント差をつけた。[0]
ICRA 2026 WBCのタスクは16の主要カテゴリと20のサブカテゴリから飲料を選ぶものだった。[0]
Lei Jun氏はロボットを実験室から実世界へ出す戦略を強調した。[0]

なぜ重要か

Xiaomiがロボティクス分野で国際的な競争力を持つことを示した。同社の戦略は、ロボットを実世界のタスクに適用することに焦点を当てており、今後の製品開発や市場展開に影響を与える可能性がある。