何が起きたか

同社サイトによると、WALL-SSはロボットの行動条件付き予測と長時間の自律ロールアウトに対応する世界モデルとして説明されている。同サイトは、60秒のロールアウトでの評価や、実機との政策成功率の相関0.93を示したと報じた。