世界ロボット会議、実用化へ軸足 仕分けロボが時速1816個、工場が最前線

何が起きたか

2026年8月19〜23日に北京で開催された世界ロボット会議（WRC）で、展示の焦点が「披露」から「実用」へ移った。300社超・2000点超の展示があり、仕分け・搬送・折りたたみなど実作業を担うロボットが注目を集めた。独立可変ロボティクス（Independent Variable Robotics）の仕分けロボは、公式テストで毎時1816個を処理し、熟練作業員の毎時800〜1200個を上回り、米Figure AIが今年5月に記録した毎時1248個を45%以上上回った。

詳細

独立可変ロボティクスの仕分けロボは、自社開発の世界統一モデル「Wall-B」を搭載し、視覚・言語・触覚・運動・物理予測を単一のニューラルネットワークに統合。重力や摩擦、物体変形などの物理を学習し、異なる形状の荷物に対して把持・押す・押しのける・反転などの動作を自律選択し、ラベル無しの物品は自動的に拒否する。銀河通用（Galaxy General）の「Galbot G1」は車輪式双腕ロボットで、トースト作りや衣類折りたたみを実演し、スタッフが皿やパンを動かしても追跡・調整した。自社開発のエンドツーエンド具身大規模モデル「銀河星脳」を搭載する。星動紀元（Star Dynamics）の「M7」は下半身が柱構造の作業ロボットで、固定ワークステーションで仕分け・スキャンなどの物流作業を担い、自社開発の5本指直駆動器用ハンド「XHAND-1」を装備。すでに順豊（SF Express）と中国郵政（China Post）の全国10以上の物流センターで稼働している。同社は脳と小脳を一貫開発し、具身大規模モデル「ERA-42」と制御可能世界モデル「Ctrl-World」、関節・モーター・減速機・コントローラを内製する。

Key Facts

本紙の見方

今回のWRCは、ヒューマノイドロボットが「見せる」段階から「働く」段階へ移行したことを明確に示した。展示の主役は、戦闘やダンスなどのパフォーマンスではなく、仕分け・搬送・折りたたみなどの実作業を担うロボットに移った。この変化は、業界が技術デモから商業化へ軸足を移したことを意味する。 本紙の過去報道では、北京の天工Ultraが100mを8.64秒で走破（2026-08-26）など、運動能力の進化が注目された。しかし今回のWRCでは、運動制御（小脳）は成熟した一方で、自律判断（脳）がボトルネックであるとの業界コンセンサスが示された。これは、中国ヒューマノイド、短期の労働代替は困難（2026-08-27）で専門家が指摘した懐疑論と符合する。 業界構造への含意として、注目すべきは「脳」の重要性である。独立可変ロボティクスのWall-Bや銀河通用の銀河星脳など、世界モデルやエンドツーエンドの大規模モデルが競争の核心になりつつある。これは、ボストン・ダイナミクスがAtlasの頭部をモジュール化（2026-08-27）した動きとも共通する。計算基盤の進化がロボットの能力を左右する時代に入った。 また、星動紀元のM7が順豊と中国郵政の物流センターで稼働していることは、物流分野での実用化が進んでいる証左である。一方で、家庭向けは最も遠いとされ、工場が最も量産受注に近い。このシナリオ別の温度差は、投資や開発リソースの配分に影響を与えるだろう。 未確定の論点としては、王興興氏が述べた「汎用能力の転換点」が2〜3年で来るか、5〜10年かかるかは不透明である。また、M7の稼働実績は「10以上の物流センター」とされるが、具体的な台数や稼働率は公開されていない。さらに、Wall-Bや銀河星脳の学習データの規模や品質も不明であり、今後の検証が待たれる。

なぜ重要か

世界ロボット会議が「実用」へ軸足を移したことは、ヒューマノイドロボットが実験室から現場へ出る転換点を示す。物流や工場での採用が進む一方で、家庭での普及にはまだ時間がかかる。投資家や業界関係者は、パフォーマンスではなく、実作業での信頼性と経済性を評価する時代に入った。

日本への影響

今回のWRCで示された「脳」の重要性は、日本のロボット産業にも影響を与える。日本はモーターやセンサーなどの部品で強みを持つが、世界モデルや大規模モデルといったAI基盤では中国勢が先行している。星動紀元が関節・モーター・減速機・コントローラを内製するなど、部品の内製化が進めば、日本の部品サプライヤーにとっては競争圧力となる。