何が起きたか

Goldberg教授は、ロボットの訓練データが不足しているとし、インターネット上のテキストデータを人間が読むのに10万年かかるのに対し、ロボット用データはその量に遠く及ばないと指摘した。また、器用な操作は依然困難で、データ収集には遠隔操作が使われるが進展は遅いと述べた。

なぜ重要か

人型ロボットを家庭や職場で使いたい研究者や企業にとって、足りないのは「動かす大きな計算資源」ではなく、つかむ、持ち替える、電球を替えるといった器用な操作を学ばせる訓練データだと示した点が重要です。Goldberg教授は、遠隔操作による収集は手間がかかり、8時間働いても8時間分のデータしか増えないため、現在の学習方法では進みが遅いと述べています。