何が起きたか

チューリングは、VLAモデルを使用した公道でのリアルタイム自動運転を日本で初めて達成したと発表した。同社は約20億パラメータのVLAモデルを独自開発し、10Hzでの推論と制御を実現した。また、因果推論データセット「RACER」と画像トークナイザ「DriveTiTok」を公開した。

なぜ重要か

自動運転を開発する企業や研究者にとって重要なのは、車載計算機上で約20億パラメータのＶＬＡモデルを10ヘルツで推論し、公道で操舵・加減速・制動まで実時間制御できたと同社が示した点です。あわせて、判断理由を付けた因果推論用データセットと、走行映像を約100分の1に圧縮しつつ運転判断に必要な情報を残す画像トークナイザも公開しており、学習データ整備や車載向け検証の具体的な材料になります。