何が起きたか
韓国のTPC Roboticsは2026年9月2日、ヒューマノイドロボットの関節を動かす駆動部品であるアクチュエータ7モデルを自社ブランドで発表した。ラインナップは回転型3種、直動型3種、指関節モジュール1種で構成される。
なぜ重要か
ヒューマノイドを設計するメーカーにとって重要なのは、関節ごとに求められる動きと荷重に合わせて駆動部を選べる点だ。TPC Roboticsの発表では、回転型は首・肘・腰、直動型はふくらはぎ・太もも・肘のような高荷重部位、さらに指関節まで用途を分けており、胴体や脚だけでなく手先を含む主要部位の構成を同じブランドでそろえられる。