何が起きたか

TARSは2026年6月1日から5日までウィーンで開催されたICRA 2026で、21自由度のDexHandを世界初公開した。同社の発表によると、DexHandは人間と同じスケールで、高解像度カメラと触覚センサーを備え、触覚データから滑りやすさや粗さをリアルタイムに識別し、英字26文字の手話ジェスチャーを実行できる。

なぜ重要か

TARSは、21自由度のDexHandを人間と同じ大きさで公開し、微小なカメラと触覚センサーで、触った材料のすべりやすさ、粗さ、硬さをその場で見分けられると発表しました。手話の英字26文字の動作も示しており、手先の感覚を使う細かな操作を研究するロボット開発者にとって、どの種類の触覚情報を扱えるかが分かります。