何が起きたか

Skild AIは公式ブログで、ロボットが事前の地図作成や計画なしに、画像と関節フィードバックからその場で低レベルの動作指令を出して歩く仕組みを紹介した。記事では、平地、階段、障害物のある環境での動作や、箱を持ったまま階段を移動する様子を説明している。