何が起きたか

大晓機器人は香港中文大学マルチメディア研究所、深圳河套学院と共同で、世界初の全屋生成・物体全インタラクションを実現する世界モデル「Kairos-HomeWorld」を発表した。同モデルは、単一テキストから構造的に一貫し物理的に妥当な全住宅の3Dシーンを生成でき、ロボットのシミュレーション訓練に利用される。また、中国家庭向けの全屋3Dデータセットも公開し、30万件の実在する住宅平面図と5000件のインタラクティブな家具・物体を含むシミュレーションシーンを収録している。

なぜ重要か

家庭内で動くロボットを開発する研究者や企業にとって重要なのは、台所・居間・寝室をまたぐ移動や片付けのような長い家事手順を、家全体を再現した仮想環境で検証できる点です。今回の発表は、単一の部屋ではなく住宅全体の三次元場面と可動物体を用意し、中国の実在住宅平面図30万件と対話可能な全屋場面5000件をそろえたことで、中国の住環境に合わせた訓練条件を具体化したと発表元は説明しています。