何が起きたか

Nature系誌npj Roboticsに掲載された論文によると、研究チームは翅の形状が調整できる蝶型ロボットで飛行実験を行い、深層強化学習で翅形の探索を進めた。研究チームは、選ばれた翅形で升力性能の指標が339%、推力性能の指標が46%向上し、実機での検証でも予測誤差は7%未満だったと報告した。