PAL RoboticsとEurecat、サービスロボット向け認知自律性プロジェクト「COGNITIUM」を開始

何が起きたか

PAL Roboticsは、Eurecatと協力し、サービスロボティクスの認知能力を向上させるプロジェクト「COGNITIUM」を主導している。このプロジェクトは、TIAGo Proプラットフォーム上に構築され、変動の多い環境での自律運用を可能にすることに焦点を当てており、検証領域としてホスピタリティを利用する。プロジェクトの主な目的は、技術成熟度レベル（TRL）3-4からTRL 5への進展であり、ホテル客室での機能デモンストレーションを含む。ロボットは自然言語の指示に基づいてタスクを実行する必要がある。COGNITIUMは、生成AIとシンボリックプランニングを組み合わせたハイブリッド認知アーキテクチャを採用し、視覚言語モデルと視覚言語行動モデルを統合して、知覚、推論、実行を接続する。

Key Facts

なぜ重要か

このプロジェクトは、サービスロボットが変化する環境でタスクを正しく実行するための認知能力の向上を目指しており、ロボティクスがスクリプト化された行動から適応的なプラットフォームへ移行する流れを示している。