何が起きたか

NVIDIAは2026年8月19日、エッジGPU上でロボット制御を実行するための世界モデル「Cosmos 3 Edge」のポストトレーニング手法を公開した。同モデルは4Bパラメータで、NVIDIA Jetson Thor上で動作し、DROIDデータセットでポストトレーニングされたポリシーは、閉ループシミュレーションで22.9%の成功率を達成したとNVIDIAは発表している。

なぜ重要か

NVIDIAが公開したのは、ロボット本体に載る計算機で動かす制御方策を、メモリー容量と制御遅延の制約に合わせて追加学習する手順です。Jetson Thor上で動かし、閉ループで動作を評価する前提なので、機器内で推論しながら連続制御したい開発者にとって条件の確認に使えます。