何が起きたか

NVIDIAは2026年1月5日、自動運転向けの推論型VLAモデル「Alpamayo 1」を公開した。同モデルは100億パラメータのオープンな推論VLAモデルで、軌道予測と推論トレースの生成が可能。同時に、25カ国・2,500都市以上で収録した合計1,727時間の走行データ（310,895クリップ、各20秒）を含む「Physical AI AVデータセット」と、閉ループ評価用のオープンソースシミュレータ「AlpaSim」を提供する。

なぜ重要か

自動運転の研究者や開発者にとって重要なのは、モデル本体だけでなく、学習用データと閉ループ評価環境が同時に公開された点です。NVIDIAの説明では、Alpamayo 1は軌道予測と推論過程の出力に対応し、25カ国・2500超の都市で集めた1727時間の走行データや約900の再構成場面を使うAlpaSimと組み合わせることで、現実に近い条件で判断結果とその理由を確かめられます。