何が起きたか

NVIDIAは2025年11月25日、Jetson Thor T5000上で8台のステレオカメラを30FPSで処理する低遅延・低消費電力の認識パイプラインを紹介した。これはOrin AGX 64GBと比較して約10倍高速である。

なぜ重要か

移動型ロボットの開発者にとって重要なのは、ステレオ画像の視差計算や前処理をGPUだけでなくVIC、OFA、PVAに分担できる点です。NVIDIAは、Jetson Thor T5000で8台のステレオカメラを30FPSで処理する例を示し、Jetson AGX Orin 64GBより約10倍速いと説明しています。