何が起きたか

NVIDIAは2025年8月11日、フィジカルAI・ロボティクス向けのオープンな推論VLM「Cosmos Reason」のポストトレーニング手法を公開した。同モデルはGTC 2025で初公開され、Hugging FaceのPhysical Reasoningリーダーボードで首位を獲得している。フィジカルAIタスク向けのファインチューニングでベースモデルの性能が10%以上向上し、強化学習でさらに5%向上、主要ベンチマークで平均65.7点を達成した。

なぜ重要か

ロボティクスや物理ＡＩ向けに、このモデルを自社で追加学習したい開発者に重要です。NVIDIAは、監督あり微調整と強化学習を組み合わせる手順を公開し、動画と文章を入力して推論させる使い方や、Ｈｕｇｇｉｎｇ　Ｆａｃｅからチェックポイントを入手できる点も示しました。