MOSS、起伏の異なる湿地向けに変形する二足ならぬ可変輪ロボットを発表

何が起きたか

MOSSは2026年10月16日、湿地や沼地の環境監視・生態調査向けとして、3Dプリントしたオリガミ輪を備える小型の水陸両用ロボットとして公表された。固定形状の車輪では対応しにくい地上・水中の変化に対し、クランク機構で収縮形と拡張形を切り替える設計で、幅、車体直径、フィン角度を同時に変えられる。評価では、土壌、砂、水分量の異なる泥、水、走行中の変形、水陸遷移を試験し、条件に応じてより省エネな輪形状が異なることを示した。

詳細

収縮形は固い土壌や泥で、拡張形はより湿った泥、砂、水で有利だった。拡張形では移動コストが最大29%低下し、湿った泥での滑り、砂での滑りとハブの沈み込みも抑えた。MOSSは形状変更を1.95 ± 0.11秒で完了し、土壌・泥・水の遷移を連続的に走破した。屋外試験でも、自然の変形地形と水上での動作が示された。

Key Facts

本紙の見方

MOSSの新規性は、湿地ロボットの移動性能を車輪の形状可変性で調整した点にある。単なる水陸両用化ではなく、収縮形と拡張形を切り替えて幅、車体直径、フィン角度まで同時に変えることで、固い地面と柔らかい地盤、水上を同一プラットフォームでまたぐ設計になっている。つまり、入力となる地盤条件に応じて接地形状を変え、走行エネルギーを最適化する構造である。 本紙の過去報道との接続はないが、公開された評価結果からは、可変輪そのものが主役であることが読み取れる。拡張形は湿った泥、砂、水で有利で、収縮形は固い土壌や泥で有利だった。29%という改善幅は、単に走れるかどうかではなく、どの地形でどの形状を使うかが運用設計の中心になることを示している。屋外試験で自然地形と水上の両方を扱った点も、実験室内の概念実証にとどまらない構成である。 業界構造への含意としては、湿地・沼地の監視や生態調査で必要になる「不整地の走破性」と「水際での継続移動」を、単一機体の機械設計で補おうとしている点が大きい。固定輪では地形ごとに機体を変えるか、性能を妥協するかの二択になりやすいが、MOSSは形状変化を使ってその間を埋めにいく。もっとも、実運用で重要なのは実験条件ではなく、泥の含水率や砂地、水中への遷移が繰り返される環境で同じ性能を保てるかである。次に確認すべき論点は、長時間の耐久性、負荷をかけた際の変形精度、屋外での連続運用時のエネルギー効率、そして可変輪の機構がどこまで小型機に実装可能かである。

なぜ重要か

湿地や沼地では、地形ごとに移動機構を切り替えられない機体は性能が落ちやすい。MOSSは、クランク機構で輪形状を変えることで、土壌・泥・砂・水をまたぐ移動を一台で扱う可能性を示した。評価で最大29%の移動コスト低下が示されたため、環境監視や生態調査の現場では、走破性だけでなく消費エネルギーの面でも意味を持つ。