松田電機工業所、MujinのフィジカルAIで混載通い箱の仕分けを自動化 中小製造業で初

何が起きたか

株式会社Mujin Japanは2026年9月3日、自動車電装部品メーカーの株式会社松田電機工業所（愛知県春日井市）に通い箱デパレタイズロボット2台を導入し、混載通い箱の入荷・入庫工程を自動化したと発表した。Mujin調べ（2026年8月調査）によると、中小製造業でサイズや形状、積載状態が異なる混載通い箱をロボットで自動荷下ろしする事例は初めてとしている。導入により対象工程の作業人員は3人から0人へ、1日当たりの荷下ろし箱数は5,000箱、年間削減工数は5,856時間に達する。

詳細

導入されたのは、MujinOSを搭載した通い箱デパレタイズロボット2台で、入荷時の混載パレットからの荷下ろし工程と、完成品を自動倉庫へ入庫する工程の2カ所に設置された。入荷工程では、通い箱を把持した後、側面のかんばんをスキャンし、確認できない場合は箱を回転させて別の面をスキャンする。後工程に適した向きに整えて供給する点が特長とされる。ロボットハンドは箱のサイズに合わせて爪幅を自動調整し、複数規格の通い箱にハンド交換なしで対応する。導入効果として、対象工程の作業人員が3人から0人へ、1日当たりの荷下ろし箱数が5,000箱、作業者が手で持ち上げていた総重量が1日当たり約25トン、年間削減工数が5,856時間と公表された。松田電機工業所は1958年4月設立の自動車用スイッチを中心とした部品メーカーで、独自の改善活動「IM（Innovation Movement）」を通じて生産技術・物流の高度化に取り組んできた。

Key Facts

なぜ重要か

この事例は、自動化が難しいとされてきた中小製造業の構内物流に、フィジカルAIが実用的な解を提供し得ることを示した。Mujinにとっては、大手に偏りがちな導入実績を中小へ広げる足掛かりとなり、日本の製造業の人手不足対策として、同様の課題を抱える企業の自動化投資を後押しする可能性がある。

日本への影響

日本の製造業、特に自動車部品サプライヤーは、地方工場での採用難と属人化した物流業務に直面している。今回の事例は、MujinOSのような統合プラットフォームが、こうした中小企業の現場に導入可能な水準まで来たことを示す。日本の部品メーカー各社が同様の工程を抱える中、本格的な普及には、初期投資の低減や運用ノウハウの共有が鍵となる。