何が起きたか
Locus Roboticsは2026年5月29日、倉庫自動化におけるロボット把持の課題を解説する記事を公開した。記事では、人間のピッカーが容易に行う把持動作が、ロボットにとっては包装の変形や反射、軟質材などにより複雑であると説明。同社は、吸着式に依存しない特許取得済みの膜技術を用いたエンドエフェクタと、コンピュータビジョンや適応的把持インテリジェンスを組み合わせたNeuraGrasp技術を開発したと述べている。
なぜ重要か
この説明で重要なのは、倉庫でロボットを使う事業者にとって、移動よりも実際の在庫をつかんで持ち上げる工程が自動化の制約になっている点が具体化されたことです。Locus Roboticsによれば、吸着式は安定した接触と気密を要する一方、NeuraGraspは通気する繊維製品や穴あき袋、変形しやすい包装、不規則な形状を扱う前提で設計されており、どの種類の在庫で方式の違いが出るのかを理解できます。