leaderobot.com、人形ロボットの補給方式を比較　Digit 5は9分充電

何が起きたか

leaderobot.comは2026年10月24日、人形ロボットの補給方式を取り上げ、Agility RoboticsのDigit 5、優必選のWalker S2、Figure AIのFigure 03を比較した。Agility Roboticsは10月15日、NyoboltをDigit 5の超急速充電用バッテリー技術の提供元に選んだと発表している。同社発表によると、Digit 5は90分稼働後に9分で充電でき、稼働時間と充電時間の比率は10対1となる。

詳細

Agility Roboticsは、Digit 4の稼働・充電比率を2対1としており、Digit 5では10対1に高めると説明した。同社はDigit 5が24時間中20時間を超えて生産的に作業できるとしている。製造、倉庫、配送の事業者向け早期アクセスは2027年上期に始まる見込みで、その後6〜9カ月にわたり提供を拡大する計画だ。 比較記事によると、Walker S2は電池交換に3分未満、Figure 03は2キロワットの充電で満充電まで約1時間を要する。これらはleaderobot.comが紹介した各機種の仕様であり、Digit 5の仕様を公表したAgility Roboticsの発表とは出典が異なる。

Key Facts

本紙の見方

今回の比較で製品の違いを分けるのは、充電速度の数字だけではない。Digit 5は90分稼働と9分充電、Walker S2は3分未満の電池交換、Figure 03は床面の充電板を使う方式として紹介されている。つまり、運転中に電池を補充する、電池を交換する、充電場所に移動するという、稼働の中断を扱う設計が異なる。ただし、これらの時間だけから、どの方式が実際の現場で最も長く稼働できるかは判断できない。 Digit 5についてAgility Roboticsが示す10対1の稼働・充電比率は、Digit 4の2対1との比較において、充電に割く時間を減らす設計上の変化を示す。同社は24時間中20時間超の作業を掲げる一方、leaderobot.comの記事ではWalker S2の交換所要時間やFigure 03の充電時間も並べている。これらは測っている対象がそろっていない。充電・交換時間に加え、連続稼働時間や作業内容、補給のために移動する時間を同じ条件で比較できなければ、各機種の実効稼働時間の優劣は定まらない。 ロボット導入側にとっては、電池性能と補給設備を一体で見る必要がある。交換式なら交換ステーションへの移動と予備電池の運用、充電式なら充電中の停止と充電設備の配置が検討対象になると考えられる。ただし、今回の資料は各方式の設備費や必要台数を示しておらず、方式ごとの導入コストを比較する根拠にはならない。Digit 5の早期アクセスは2027年上期開始の見込みで、実際の運用データを確認できる段階はその後になる。 本紙が10月22日に伝えたAgility Robotics、Digit 5の車載計算基盤をNVIDIA IGX Thorに統一は計算基盤を扱い、今回の充電方式とは別の機能領域である。計算基盤と電源をそれぞれ整備する方針は読み取れるが、両者の設計上の連携や、充電時の電力需要は資料に記載がない。次に確認すべきなのは、90分稼働・9分充電という仕様の測定条件、実環境での連続稼働時間、電池の寿命や充電設備の要件である。これらが示されて初めて、20時間超という目標がどの作業条件で成り立つか、他方式とどの指標で比較できるかが明確になる。

なぜ重要か

Agility RoboticsはDigit 5について、90分稼働・9分充電と、24時間中20時間超の作業を掲げている。倉庫、配送、製造の事業者にとって、ロボットの稼働時間を評価する際は本体の性能だけでなく、充電や電池交換に要する時間も確認対象となる。