何が起きたか
GitHubのissueによると、copilot --acp --stdio でautopilot実行後にtask_completeが返ると、要約は agent_message_chunk ではなく tool_call / tool_call_update の形で届き、session/prompt は stopReason: "end_turn" を返した。issueでは、Copilot TUIではtask_completeの要約が最終のMarkdown回答として表示される一方、ACPサーバーでは表示されないと説明している。