何が起きたか
DARPAは2022年6月22日、Machine Common Senseプログラムの一連の実験で、ロボットシステムの性能向上を実証したと発表した。カリフォルニア大学バークレー校は四足ロボットのリアルタイム地形適応を可能にするRMAアルゴリズムを開発し、オレゴン州立大学は二足ロボットCassieが動的負荷を運搬しながら歩行できることを示し、ユタ大学は未見の物体を93%以上の成功率で把持するアルゴリズムを開発した。
なぜ重要か
DARPAが示したのは、四足ロボットは地形の変化に、二足ロボットCassieは揺れる荷重に、それぞれ事前調整なしでシミュレーション学習だけから適応できる可能性です。未見の物体を多指の手で把持する手法も、既存手法との比較で実世界の成功率が高いと同省は述べており、想定外の環境で動く機体設計に関わります。