何が起きたか

チューリング株式会社は、VLAモデルを使用した公道でのリアルタイム自動運転を日本で初めて達成したと発表した。同社は約20億パラメータのVLAモデルを独自開発し、10Hzでの推論と制御を実現した。また、因果推論データセット「RACER」と画像トークナイザー「DriveTiTok」を公開した。

なぜ重要か

自動運転の開発者にとって重要なのは、チューリングの発表が、約20億個のパラメータを持つ視覚・言語・行動モデルを車載計算機向けに調整し、公道で毎秒10回の推論と操舵・加減速・制動の制御を行った事例として示された点です。あわせて、運転判断の理由を記述したデータセット「RACER」と、走行映像をおよそ百分の一に圧縮する画像トークナイザー「DriveTiTok」が公開され、判断根拠を含む学習と車載向けの映像処理を検討する際の具体的な材料になると同社は説明しています。