何が起きたか

Boston Dynamicsは2026年4月29日、倉庫ロボットStretchの知覚エンジニアであるEthan Lauer氏へのインタビューを公式ブログで公開した。インタビューでLauer氏は、Stretchの知覚システムがマスト上の2台のカメラとベースの4つのLiDAR、グリッパー内の距離センサーを使用し、箱のピッキングをリアルタイムで計画する仕組みを説明した。また、テスト中にクモの巣がLiDARに付着し、ロボットが障害物と誤認識する問題が発生したことも明かした。

なぜ重要か

荷下ろし工程を自動化したい倉庫の運用担当者にとって、Stretchが事前に箱の種類や重さを知らない状態でも、周囲の壁やコンベヤー、箱の位置を見ながらその場で把持位置とアーム経路を決める仕組みが分かる点に意味があります。Boston Dynamicsによると、細いクモの巣でもベースのLiDARが障害物と誤認した例があり、導入後の運用ではセンサー周辺の付着物が停止や回避動作の原因になりうることも読み取れます。