何が起きたか

Boston Dynamicsは2026年6月2日、公式ブログでAtlasの足部設計を担当する機械設計エンジニア、Chastity Kelly氏のインタビューを公開した。インタビューでKelly氏は、Atlasの足部が対称構造で足首が中央に位置し、後方に曲がる膝と組み合わせることで前後歩行を可能にしていると説明した。また、足部は硬質構造とソール構造の2層で構成され、衝撃を減衰し、関節の損傷や工場床での滑りを防ぐと述べた。

なぜ重要か

工場などの作業環境で人型ロボットを使ううえでは、床との接地が移動方向の切り替えや滑りやすい床での安定性を左右する。Boston Dynamicsによれば、Atlasは足首を足の中央に置いた対称形状と後方に曲がる膝を組み合わせることで脚の向きを変えずに前後へ歩け、さらに硬い骨格とソールの二層構造で衝撃を和らげて関節保護と床面での滑り防止を狙っている。