MIT researchers develop algorithm to optimize sensor placement in soft robots

何が起きたか

MIT CSAIL researchers developed a deep-learning algorithm that optimizes sensor placement in soft robots, as reported by MIT News on March 22, 2021. The algorithm outperformed human intuition in simulations, and the research was funded by the National Science Foundation and the Fannie and John Hertz Foundation.

なぜ重要か

柔らかいロボットを設計する研究者にとって、限られた数の感覚器を体のどこへ置くかを決める手順を自動化できる点が重要です。ミットの研究者らは、つかむなどの作業を行う三つの配置条件のシミュレーションで、人の判断より感覚器配置をうまく選べる手法を示したとしています。