何が起きたか

Agility Roboticsは、Digitロボットの訓練にNVIDIA Isaac SimとIsaac Labの採用を拡大し、NVIDIA Omniverse Blueprint「Mega」を通じてDigitモデルをパートナーに提供すると発表した。また、NVIDIA Cosmosへの早期アクセスも得た。

なぜ重要か

重要なのは、Agility Roboticsが二足歩行ロボットDigitの訓練と検証を、NVIDIAのシミュレーションと学習の枠組みで広げ、仮想環境で新しい制御方策を反復して試せるようにする点です。発表では、押された際の立て直しのような挙動改善に使っているとし、さらに工場設備の棚や搬送箱をデジタル化した環境で、複数台の動作確認や調整にもMegaを使うと説明しています。