ADI、Trinamicモーターコントローラ用ROS1ドライバを発表

何が起きたか

Analog Devicesは、同社の製品向けにRobot Operating System (ROS)ドライバを開発し、ROSエコシステム内で容易に利用できるようにした。特に、最近リリースされたADI Trinamic™モーターコントローラ用ROSドライバに焦点が当てられている。

詳細

Analog Devicesは、同社製品向けのROSドライバを開発し、ROSエコシステム内で容易に利用できるようにした。この記事では、これらのドライバをアプリケーション、製品、システム（例：自律航法、安全バブルマップ、データ収集ロボット）で使用・統合する方法の概要が説明されている。これにより、新しい技術を即座に評価でき、サードパーティ製品との相互運用性の問題を回避できるとしている。 特に焦点が当てられているのは、最近リリースされたADI Trinamic™モーターコントローラ用ROSドライバである。Trinamicモーターコントローラは、組み込みモーションコントロール用の完全なボードレベルモジュールであり、ADI Trinamicのモーションコントロール専門知識と、ADIのアナログプロセス技術およびパワーデザインスキルを備えている。

Key Facts

なぜ重要か

このROSドライバのリリースにより、ロボット開発者はTrinamicモーターコントローラをROSベースのシステムに容易に統合できるようになる。これにより、開発期間の短縮と相互運用性の向上が期待される。