何が起きたか
A3 Association for Advancing Automationは、移動ロボットの安全規格R15.08-1-2020について解説する記事を公開した。この規格は、産業用移動ロボット（IMR）の安全性を確保するために新たに策定されたもので、従来の固定式ロボット向け規格とは異なるアプローチを取る。
詳細
R15.08-1-2020は、移動ロボットの安全規格として新たに発行された。従来のロボット安全規格は、フェンスで隔離された固定式ロボットを対象としていたが、移動ロボットは工場内を自律的に移動するため、人との接触リスクが高まる。ロボット産業協会（RIA）の規格開発ディレクター、キャロル・フランクリン氏は、「移動ロボットは檻の中に留まらず、工場の床を動き回る。人が通路を歩いているときでも接近してくる可能性がある」と指摘する。 R15.08-1は、R15.08起草小委員会が開発し、RIAが主催しANSIに認定されたR15規格承認委員会（SAC）によって承認された。この規格は、固定ロボットを想定したR15.06や、所定のガイド経路を持つAGV向けのB56.5を超える安全要件を定義している。 R15.08-1では、IMRを3タイプに分類する。タイプAは自律移動プラットフォームのみを持つ自律移動ロボット、タイプBはタイプAにマニピュレータ以外のアタッチメントを追加したもの、タイプCは移動プラットフォームに産業用マニピュレータを搭載した移動マニピュレータである。タイプCには、タイプAをベースとするものとAGVをベースとするものの2種類がある。 この規格は柔軟性を提供し、メーカーやインテグレータが独自のソリューションを開発することを可能にする。また、移動ロボットがセンサーに依存するため、床の反射や赤外線センサーへの太陽光の影響など、固定ロボットでは考慮する必要のなかった環境要因への対応が求められる。
Key Facts
| A3 Association for Advancing Automationが移動ロボット安全規格R15.08-1-2020の解説記事を公開した。 | [0] |
| R15.08-1-2020は、産業用移動ロボット（IMR）の安全規格として新たに発行された。 | [0] |
| 従来のロボット安全規格はフェンスで隔離された固定式ロボットを対象としていた。 | [0] |
| RIAの規格開発ディレクター、キャロル・フランクリン氏は、移動ロボットは「檻の中に留まらず、工場の床を動き回る」と述べた。 | [0] |
| R15.08-1は、R15.08起草小委員会が開発し、RIAが主催しANSIに認定されたR15規格承認委員会（SAC）によって承認された。 | [0] |
| R15.08-1は、固定ロボットを想定したR15.06と、AGV向けのB56.5を超える安全要件を定義している。 | [0] |
| R15.08-1ではIMRを3タイプに分類する。タイプAは自律移動プラットフォームのみ、タイプBはアタッチメント追加、タイプCは移動マニピュレータ。 | [0] |
| タイプCには、タイプAをベースとするものとAGVをベースとするものの2種類がある。 | [0] |
| R15.08-1は柔軟性を提供し、メーカーやインテグレータが独自のソリューションを開発することを可能にする。 | [0] |
| 移動ロボットはセンサーに依存するため、床の反射や赤外線センサーへの太陽光の影響など、固定ロボットでは考慮する必要のなかった環境要因への対応が求められる。 | [0] |
なぜ重要か
この規格は、産業用移動ロボットの安全性を確保するための新たな基準を提供し、ロボット業界における移動ロボットの普及に伴う安全上の課題に対応する。規格の分類と柔軟性により、メーカーやインテグレータは安全な移動ロボットシステムを設計するための指針を得ることができる。