固有受容感覚

固有受容感覚とは

固有受容感覚は、筋肉や関節にあるセンサーが脳に情報を送り、体の各部分がどこにあるか、どう動いているかを無意識に把握する感覚です。例えば、暗闇で手を伸ばしても、手の位置がわかるのはこの感覚のおかげです。

ロボットでの役割

ロボットでは、モーターの回転角や関節の角度を測るエンコーダーがこれに相当します。ロボットが自分の腕の位置を正確に知ることで、物をつかんだり、バランスを取ったりできます。人間の固有受容感覚と同じように、ロボットも「自分の体の状態」を常に把握している必要があります。

身近な例え

目をつぶって鼻を触ろうとすると、指が鼻に当たりますよね。これは固有受容感覚が働いているからです。ロボットも同じで、カメラで見なくても、自分の関節の角度から手の位置を計算して動けるのです。