仕組みと用途
LiDARは「Light Detection and Ranging」の略で、レーザーを周囲に照射し、その反射光が戻るまでの時間から距離を計算します。まるでコウモリが超音波で周囲を探るように、光を使って「見る」技術です。自動運転車の周囲認識や、地図作成、ドローンによる地形調査などに使われます。
身近な例え
目に見えない光の「メジャー」を何本も同時に振り回しているイメージです。レーザーが当たった点の集まり（点群）から、立体の形が浮かび上がります。例えば、部屋の真ん中でLiDARを回すと、壁や家具の位置が3Dの点の集まりとして記録され、まるで「光の手」で触って形を確かめているかのようです。