Yu-Hsi Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジ対応型熱赤外UAV群追跡
  群制御2026/7/1

  熱赤外画像でのUAV群追跡を、エッジデバイス向けに効率的かつ頑健に行うパイプラインを提案。適応運動学カルマンフィルタにより、動きの激しいUAVやセンサジッタに対応しつつリアルタイム性を維持する。