Xinting Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CALM: ロボット接近時の構成を考慮した人間介入境界
  HRI2026/9/7

  ロボットの腕の姿勢が人間の介入距離に与える影響を実験で調べ、構成に応じた介入境界を推定するモデルを提案した。