X. Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て学ぶ：人間の動画からの操作軌道のスケーラブルな抽出
  模倣学習2025/12/1

  人間の操作動画から、大規模基盤モデルと点追跡を組み合わせてタスク関連キーポイントの密な軌道を抽出する手法を提案し、ロボット学習のデータ収集を効率化する。