Vedasri Nakka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ステアリングからペダリングへ：自動運転VLMはサイクリスト支援の空間知覚と計画に汎化するか？
  VLA2026/2/1

  自転車視点の知覚・時空間理解・交通ルール推論を評価するベンチマークCyclingVQAを提案し、31以上のVLMを評価した結果、自動運転特化モデルが汎用モデルに劣る場合があることを示した。