Ugo Lafont

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 溝ガイドで方向制御するシャクトリムシ型ソフトロボット
  ソフトロボティクス2025/12/1

  単一の誘電エラストマーアクチュエータを持つシャクトリムシ型ソフトロボットを提案し、基板上の溝パターンで進行方向を受動的に制御できることを示した。