Tscholl Dario

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FastBridge: 3Dガウススプラッティングを用いた高速クアッドロータ飛行におけるモデルベース実現ギャップを埋める安全フィルタ
  安全フィルタ/クアッドロータ/3DGS2026/7/1

  3DGS安全フィルタのモデル化ギャップを埋めるため、アクチュエータ制約を考慮した非線形安全フィルタを提案し、ジョーク低減と高速化を実現した。