Tomoya Kawabe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プロンプト最適化を備えた階層型LLMマルチエージェントによるマルチロボットタスク計画
  マルチロボット計画2026/2/1

  LLMで自然言語指示を分解し、下位エージェントがPDDL問題を生成して古典プランナで解く階層型マルチエージェント計画手法を提案。失敗時にはテキスト勾配でプロンプトを最適化し、MAT-THORで従来手法を上回る成功率を達成した。