Thomas Jeske

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センサ融合と動作計画を用いたトラクタートレーラー輸送車両の駐車支援
  自動運転/駐車支援2026/5/1

  トラクタートレーラーの自動駐車を実現するため、センサ融合、Hybrid A*経路計画、非線形モデル予測制御を統合したフレームワークを提案し、オープンソースのA*シミュレーションを拡張して実証した。