Tala Baghdadi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RANT: アリに着想を得た粒子フィルタ定位と仮想フェロモン調整による多ロボット熱帯雨林探索群制御2026/2/1
ノイズの多い未知環境で、粒子フィルタ定位と仮想フェロモンによる再訪防止調整を用いて複数ロボットが協調探索するフレームワークを提案し、チームサイズや定位精度が被覆率・ホットスポット再現率に与える影響を実験的に解析した。