Subasish Das

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HERMES: 信号交差点における交通衝突予測のための異種エッジ関係マルチヘッド埋め込みSSM注意機構
  交通衝突予測2026/7/1

  信号交差点での交通衝突リスクを、車両と歩行者の異種ノードと関係別エッジを持つ時系列シーングラフ分類としてモデル化し、SSMを組み込んだ注意機構付きグラフニューラルネットワークHERMESを提案・評価した。