Soheil Espahbodini Nia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• FMT^x: 動的再計画のための高速マーチングツリーの効率的かつ漸近最適な拡張
  経路計画2025/9/1

  動的環境での経路再計画を可能にするため、FMT*の近傍選択則を最小限変更し、コスト順優先度キューと選択的更新条件で漸近最適性を保ちつつ効率的に再計画するFMT^xを提案。