Sina Akhbari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3T1Rパラレルキネマティックミリングロボットのための滑らかな軌道生成とBスプライン・四元数ハイブリッド工具経路補間
  パラレルロボット/軌道生成2026/2/1

  4自由度パラレルロボットの工具経路に対し、Bスプラインと四元数補間を組み合わせて位置と姿勢を同期させ、ジャーク最小・時間最適な滑らかな軌道を生成する手法を提案した。