Sangeetha Prasanna Ram

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Phone2Act: スケーラブルなVLAデータ収集のための低コストでハードウェア非依存の遠隔操作システム
  遠隔操作/VLAデータ収集2026/5/1

  スマートフォンをARCoreで6自由度ロボットコントローラに変え、ROS 2ベースのモジュール構成で様々なロボットに対応する低コスト遠隔操作フレームワークを提案。収集データはLeRobot形式で出力され、実機で90%の成功率を達成。